I have following sentence
お風呂に入ってから、ゆっくりしたり、本を…。[読む]
After taking a bath, I want to do things like relax and read books.
Why this is correct
お風呂に入ってから、ゆっくりしたり、本をよんだりしたい
and this is wrong
お風呂に入ってから、ゆっくりしたり、本をよみたりしたい
Why do I need to use て form with 読む?